Visual C#でのNIVISAデバイスクリアについて

お世話になっております。

Visual C#と　GPIB　USB　HSを用いて　HPのマルチカウンタを操作してます。

まれに、

'Ivi.Visa.IOTimeoutException' の例外がスローされました。”とメッセージ
表記があります。

デバイスクリアしたいのですがVisual C#ではどのようにコーディングすればよろしいでしょうか？

メッセージベースセッションでプログラムを作成し通信しております。

何卒よろしくお願いいたします。